FreeBSD: Enabling ALTQ support for PF queues

Hace unos días, en DC Solutions migramos en un cliente un Firewall que utilizaba la tecnología FreeBSD/IPFilter, a FreeBSD/Packet Filter a fin de poder soportar queues para permitiri una priorización del tráfico VoIP y además aliviar el bug descrito en este post IPF NAT entry causes kernel crash.
No voy a describir las ventajas de utilizar una tecnología como PF sobre IPF (aunque pueden ver este post), sino que solo voy a comentarles como darle soporte a las queues dentro del kernel de FreeBSD, el cual no se encuentra soportado por default dentro del kernel instalado con el sistema operativo, sino que debemos activarlo modificando el archivo de configuración del kernel.